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日曜日の待ち合わせは？と聞かれて一言・・・

日曜日の待ち合わせは？と聞かれて一言・・・｜ちょっと一言英会話

I'll pick you up at ten.
10時に迎えに行くよ

”pick 人 up”。ここでは「迎えに行く」という意味で使っています。